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多余力矩图谱-自然科学领域：

研究人员

苏永清 赵克定 张彪 苏东海 刘庆和 岳继光 吴盛林 萧蕴诗

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被动力伺服系统 同步补偿 前馈补偿 负载仿真台 全状态反馈控制 角速度 模糊控制 参数不确定

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