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H∞控制 非脆弱控制 切换律 切换模糊系统 切换系统 可靠控制 线性矩阵不等式 模糊系统 网络切换系统 混杂状态反馈 自适应控制 传输时滞 单包传输 L2增益 一致最终有界 状态反馈 保成本 不确定变时滞系统 鲁棒控制 执行器失效 鲁棒跟踪控制 可靠自适应控制 非线性切换系统