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域 不等式 正定矩阵 特征值 数字滤波器 模型 截断牛顿法 矩阵变换法 极小范数解 优美图 超二次曲面 可逆矩阵 对角化 半正定矩阵 合同 合同变换 次对称矩阵 对角化模型 最佳逼近 特征值上界 不等式 矩阵反问题 转量矩阵 通解 二次规划 双边障碍问题 严格对角占优矩阵 数组 正定性 算法奇异值分解

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