孙亮 盛安冬 刘忠 许志刚 刘健 黄飞 郭治 薛锋 张涛 曲大鹏 杨洋 徐安

伪测量 状态初始值 激光导向仪 拟线性估计器 Cramer-Rao下界 卡尔曼滤波 三维空间 辅助变量 非线性滤波 火力控制系统 可观测 伪线性估计 不完全量测 参数估计 初距划分 在线估计 推广卡尔曼滤波