巴宏欣 杨飞 朱允民 辛明军 李晓榕 韩崇昭 奚和平 张安民 马洪 王洁 赵宗贵 宋恩彬 赵娟

充要条件 正向滤波 最优加权最小二乘估计 异步 融合 平滑 状态矢量融合 卡尔曼滤波 测量噪声相关 一般相关噪声 任意相关噪声 逆向滤波 目标跟踪 状态向量融合 相关噪声 异类传感器 伪序贯滤波 GM估计 Kalman滤波