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振动频率 固有频率 干燥机 算法阻尼 修正 直接分支模态综合法 摄动 模态分析 主振型 非线性振动理论 差分法直接积分法 耦合振子 频率 最优设计 气轨 剩余模态 微分方程 子结构 ANSYS 伴随矩阵 结构参数 秩等固有频率 计算机应用 环板 强迫振动 共振频率 状态方程 黏性阻尼 正交函数系 常微分方程