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最优控制 多入多出系统 混沌 神经网络 参数不确定线性系统 励磁控制 传感器故障 渐进稳定性 位置跟踪 状态反馈 极点配置 电力系统稳定 电力系统 非线性控制 二次型最优调节器 仿真比较 单入单出系统 调速器 非线性结构 离散变结构控制 容错控制 同步发电机 鲁里叶系统 微分几何理论 仿射非线性系统 不确定非线性系统 参数失配 逆系统方法 PWM整流器 永磁同步电机