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电流谐波 扇区切换 SOPC 三电平逆变器 仿真 开关频率 开关损耗 滑模变结构观测器 触发系统 数字信号处理器 高频信号注入 中点电压平衡 逆变器 状态开关矢量 转矩控制 电流检测 磁链控制 误差电压矢量 DSP 交流伺服 死区补偿 TMS320F2812 NiosII处理器 扇区 弱磁控制 电流矢量角 永磁同步电动机 转矩脉动 预测控制 并网系统