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硬实时图谱-自然科学领域：

研究人员

张希元 吕巍 罗玎玎 左万利 孙佩刚 赵海 王辉

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软实时 实时系统 最佳分配算法 周期性任务 嵌入式Internet 抢占式调度 纠错 最早截止期优先调度

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