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不定积分 随机过程 精确解 孤波解 准晶 动力响应 非线性波方程 椭圆函数 面缺陷 直接法 分部积分法 积分方法 变分法 KdV方程 封闭解 换元积分法 振型迭加法 交替法 椭圆积分 广义KdV方程 基本方法 结构 函数变换法 孤立波解