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球形机器人图谱-自然科学领域：

研究人员

王鑫 李满天 刘荣强 聂志萍 孙立宁 刘大亮 孙汉旭 董万福

相关术语

非完整系统 动力学建模 平面-球系统 准静态学 滑模控制 运动解耦 欧拉角 运动学分析

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