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体 最小二乘解 化简规则 定理 极小范数解 最佳逼近 信号流图 克罗内克矩阵乘积 次自共轭矩阵 （反）自共轭矩阵 迭代算法 半正定Hermitian矩阵 上海交通 拟域 迭代法 约当矩阵 基本规则 满秩矩阵