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非线性动态逆 约束最小二乘解 边界条件 极点配置 初等变换 分叉连分式 正常化 矩阵值连分式 多输入系统 矩阵分解算法 复矩阵 储粮害虫 超平面 距离公式 Banach空间 快反馈 有理插值 奇异值分解 算子广义逆 收敛定理 二次规划 PD反馈 解耦控制 奇异系统 正交投影 运动模糊图像 似然比 矩阵 n维欧氏空间 模糊控制器