金梁 卢建刚 于滨 王明顺 张端 李文林 高为炳 孙优贤 高宪文

控制理论 p范式 观测器 非线性系统 规范型 非匹配不确定 典则型 构造 标准型 输入时滞 等价 控制 滑模控制 非线性控制系统