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极点配置 鲁棒性 线性矩阵不等式 状态空间 观测器 不确定性 时滞 切换系统 线性系统 网络控制系统 H∞控制 广义系统 鲁棒H∞控制 矩阵不等式 特征结构配置 输出反馈 鲁棒镇定 特征值配置 全局指数稳定 最少阶观测器 非线性系统 T-S模糊模型 镇定控制器 矩阵不等式 数控系统 采样数据 灵敏度 解耦 柔性控制器 状态和控制时滞

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