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零位振荡 水电站 电压崩溃 功率电路 继电保护 参数优化 直接反馈线性化 晶闸管 触发角 H∞控制 可靠性 微机控制 传递函数 电网稳定 ITAE 同步发电机 状态反馈 CAN总线 斩波 静态稳定 无功 过负荷 Matlab仿真 运行维护 触发器 静态稳定性 故障诊断 特征值配置 独立励磁 PID控制