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动态路径规划图谱-自然科学领域：

研究人员

刘明周 吴铁军 韩东 桂贵生 司应涛 孙纯哲 李艳君 国海涛

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移动机器人 物料搬运 引力概率函数 不确定环境 滚动优化 改进蚁群算法 静态路径规划 重规划规则

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