李光春 姚凯 杨定新 陶利民 陶俊勇 高延滨 戴一帆 孙华 何昆鹏 郑子文 吴冬良

捷联导航系统 惯性测量单元 故障诊断 挠性接头 姿态参数 位置参数 坐标系配置 模态分析 非线性误差 参数辨识 角刚度