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解析解 Hamilton原理 奇性 非共轭 测度链 稳定性 时间尺度 Lyapunov不等式 中立型 强超线性 渐近稳定性 强次线性 半线性 时域数值解法 不动点指数 时标 时间轴 正解 弹性波 地震反应 振动性 爆破拆除 幂级数 几何非线性 复合地基 弹性梁 垫层桩基 高耸建筑 非线性 损伤黏弹性固体