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转动惯量 质心 动量矩 瞬心 选定中心 转动惯量 绕定点转动 动能原理 弹性体 动系 瞬心加速度 响应 瞬时转轴 变换矩阵 尺度综合 加加速度 质点 相似形 曲柄滑块机构 医学图像 等效 Lagrange方程 转功定律 动力学普遍定理 动能定理 面密度 共面力系 蒸发焓 相似性 速度

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