王兴平 毕卫萍 程兆林 高峰 魏建峰 傅勤 杨成梧 韩正之 慕小武 郑毓蕃

稳定性 串联非线性系统 状态反馈 Lyapunov函数 分散控制 不确定输入动态 零动态 反传设计 光滑静态反馈 不确定性 大型互联非线性系统 非线性控制系统 奇异摄动