张新义 刘才山 方建士 章定国 肖世富 刘广瑞 陈滨 王建明 刘敏 陈昌萍 傅衣铭

控制模型 滑动轴承支承 振动频率 柔性机械臂 动力软化效应 屈曲 撞击动力学 弹性盘轴系统 分岔 弹性盘轴转子系统 裂纹 柔性梁 柔性多体系统 恢复系数 非线性动力稳定性 子系统法 动力学模型