李学刚 余厚安 杨先海 吴培芳 李学荣 尹明富 程英辉 黄永强 赵镇宏

计算分析 共线 优化设计 停点机构 瞬心 连杆曲线 优化综合 带尖点的曲线 混合驱动机构 状态图 铰链机构 瞬时停歇 逆运动学 研究平面 尖点 运动构件 运动链 静极迹