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局部 动力系统 外部扩展函数 函数 自适应邻域 局部组织 最佳化 非自治系统 微分方程 光滑线性化 无约束 传染病 无界 收敛性 灰度直方图均衡 共轭梯度法／混合HS－FR方法 存在唯一性 拓扑线性化 子程序 局域 边缘