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变结构控制图谱-自然科学领域：

研究人员

魏丽霞 包俊东 王传江 张嵘 王鹏程 牛景汉 伍小芹 于建江

相关术语

姿态机动 PID控制器 滑动模态控制 输出性能 机器人 滑动模面 自适应律 Lorenz系统

上位概念

不确定性 非线性系统 离散时间系统 离散系统 模糊控制 滑动模态 分散控制 自适应控制

下位概念

切换函数 稳定性 鲁棒性 滑模控制 抖振

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