金莲 雷开洪 桂胜华 孙敏 徐海文 周岩 王敏 何诣然 郭喜 朱德通 谭露琳 张传宝 王云娟 张黔川 黄力人 濮定国 陈国庆 杨成 邵长英

KKT优化条件 仿射 光滑逼近 修正梯度路径 伪单调 全局收敛 非单调技术 补问题 熵函数法 QP-free算法 CPC算法 牛顿法 收敛 伪单调映射 无约束的最优化问题 下半连续映射 线性收敛速度 直交投影 内点 全局误差界 回代 存在性定理 例外簇 半正定互补问题 收敛性