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Hamilton系统 Melnikov函数 混沌 山路引理 二阶 Melnikov函数 Hirota线性型 单摆 混沌 Hirota方法 分支 横截相交 Melnikov向量 山路引理 超二次条件 内稳定性 焦点 孤立子 异宿轨道 弹性梁方程 Darboux变换 分岔 非共振条件 周期轨道 等价Melnikov函数 哈密尔顿系统 行波解 奇摄动系统 临界点 平衡态

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