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波函数 Brouwer度 时空对称 最大值原理 协变性 协状态方程 薛定谔方程 变换方程 三角函数变换 广义能量积分 正则变换 分离变量 约束反力 拉格朗日函数 运动守恒 最优捕获 黎卡提方程 成年食饵 极限环 扰动 线性二次型 最优控制 守恒 功能反应 真实经济周期理论 KdV方程 阻尼谐振子 幼年食饵 可积系统 机械能