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线性矩阵不等式 LMI方法 输出镇定 传感器 线性矩阵不等式（LMI） 非易碎控制 线性矩阵不等式 容错控制 渐近稳定性 保守性 渐近稳定 保成本控制 H∞控制 稳定性 LMI 不确定性 鲁棒H∞观测器 鲁棒性 谱半径 一致渐近稳定性 时滞依赖 故障检测 Lipschitz条件 鲁棒H∞控制 Takagi-Sugeno模糊系统 模糊系统 时滞微分不等式 频域 H∞滤波 M-矩阵

线性矩阵不等式