文平 刘万荣 候玉 曹伟刚 陈雅兰 施一民 郭禄光 马雪雅 姚凯 金国雄 梁勇 刘瑞元 刘金泉 吴伯贤 樊功瑜 杨荣富 康建华

下限法 稳健估计 MM 估计 均值 估计量 中位数 坐标系配置 几乎处处收敛 动力调谐陀螺 损失函数类 参数估计 姿态参数 中位数绝对离差 刻度参数 散布阵 非简单随机样本 深度函数 改进估计量 尺度参数 误差 威布尔分布 均值绝对离差