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Unscented卡尔曼滤波图谱-自然科学领域：

研究人员

汪木兰 吴云华 曹喜滨 张崇巍 马广富 刘丽雯 姜雪原 时少旺

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移动机器人 非线性滤波 姿态估计 编队飞行 多模型算法 定位 卫星 相对状态确定

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