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Smale马蹄变换 周期数 稳定性 混沌 概周期序列 时间分岔 概周期解 全局吸引子 阀值 周期解 伪收敛 旋转数 Melnikov函数 分岔 脉冲种群动力系统 微分方程 Galerkin原理 动力学 一致持续生存 非线性振动机械 周期运动分岔 内平动齿轮副 非线性 齿侧间隙 转子 扭转映射 非线性动力学 摄动法 时变啮合综合刚度 混沌运动