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Lagrange方程图谱-自然科学领域：

研究人员

沈洁 额布日力吐 乔永芬 梁慧冰 阮晓钢 袁池 阿拉坦仓 罗耀煌

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Legendre变换 动力学模型 解析解 广义坐标 腰椎 协变矢量 重映 模糊控制

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