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不确定性 Lyapunov稳定性 Lyapunov泛涵 有限时间鲁棒绝对稳定 保密通信 时变时滞 非线性系统 线性矩阵不等式 输入输出稳定 Lyapunov方法 鲁棒性 时滞相关性 充分条件 网络化控制系统 混沌同步 动态输出反馈 弹体动态 时滞 Lyapunov函数 鲁棒绝对稳定性 Metzler矩阵 目标机动 绝对稳定性 Razumikhin定理