于志刚 程兆林 王玉振 张小美 杨德东 丁军航 慕小武 张宪福 赵胜芝 杨倩倩 井元伟 张化光 孙炜伟 刘晓平 李兴平 王君 孟博 公茂法 张晓宇 马广富 虞继敏 李洵 周景雷 宋申民 武利强 王文涛 李传江 田思庆 于海生 赵军

HJI不等式 全局最终一致有界稳定 线性矩阵不等式（LMI） 鲁棒H∞控制 状态反馈 拉萨尔不变集原理 Lyapunov方法 稳定性 ISS 混杂状态反馈 非线性系统 干扰抑制 渐近稳定 哈密顿系统 能量成形 参数不确定性 变速恒频 微分代数系统 匹配 耗散实现 切换系统 不确定多时滞切换混杂系统 奇异摄动 多Lyapunov函数 Backstepping方法 电力系统 网络化控制系统 快慢子系统 时滞 机器人