于志刚 程兆林 王玉振 张小美 杨德东 丁军航 慕小武 张宪福

HJI不等式 全局最终一致有界稳定 线性矩阵不等式（LMI） 鲁棒H∞控制 状态反馈 拉萨尔不变集原理 Lyapunov方法 稳定性