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齐次平衡原则 精确解 孤波解 运动方程 行波解 双曲函数解 Jacobi椭圆函数 精确解 周期解 包络周期波解 （21）维破裂孤子方程组 sine-Gordon方程 包络孤立波解 无阻尼单摆 NLS方程 Liouville方程 定性分析 三角函数解 齐次平衡原则 非线性发展方程 相图 Hirota-Satsuma 孤立波解 KdV方程 符号计算 周期波解 非线性薛定谔方程 无阻尼单摆运动方程 Jacobi椭圆方程 组合KdV方程

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