赵军 徐杏钦 张益农 顾宏灿 姚旺生 陈德军 胡军浩 赵树森 周徐昌

硬件抽象层 灾变预测 航向陀螺 线导鱼雷 精密 HAL 操作系统 系统云灰色预测 嵌入式 大范围 全局一致渐近稳定 衰减器 信号衰减 程控 数据挖掘 鱼雷 旋回速率 数字延时电路 脉冲时滞 二次型稳定 神经网络 数字测量 程序控制 导引方法 可移植性 失真度 H∞控制

内蒙古工业大学信息工程学院 海军工程大学兵器工程系 湖北武汉 清华大学自动化系 内蒙古呼和浩特 中南民族大学计算机学院