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亚正定解 指标 奇异值分解 实表示 构建 保结构算法 四元数矩阵 正定矩阵 稳定度 乘积 复亚半正定阵 偶数阶反中心对称矩阵 鲁棒稳定性 伴随阵 Moore-Penrose逆 采样周期 广义奇异值分解 数学建模 中心对称矩阵 矩阵方程 四元数体 反中心对称矩阵 外代数 广义混合型Lyapunov矩阵方程 最小二乘解 广义统一代数 外微分 亚半正定 Drazin逆 次准对角阵

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