胡予濮 谢敏 张凤荣 赵杰 田绪安 蔡鹤皋 闫继宏 高永生 曹辉 赵楠

椭圆曲线 验证算法 虚拟现实 非线性度 ElGamal型 多机器人 有限域 代理签名 布尔函数 多操作者 离散对数 虚拟向导 Internet 签名算法 弹性阶 代数免疫 数字签名方案 遥操作 离散对数问题 安全性 机器人 多重数字签名 多项式

青海师范大学数学与信息科学系 青海西宁 哈尔滨工业大学机器人研究所 黑龙江大庆 青海交通职业技术学院 大庆石油学院机械科学与工程学院