李俊领 孙宗耀 陈传祥 解学军 魏振国 陆东先 赵瑞虹

规范化信号 滑模控制 自适应控制 镇定 反推 鲁棒性 模型参考自适应控制 自适应模糊模型 非线性控制 非线性时滞系统 概率意义下全局渐近稳定 未知控制方向 随机非线性时变滞系统 多变量系统 跟踪误差 MRAC L2D2S2分解 鲁棒性和跟踪性能 输出反馈镇定 输出反馈 非线性振荡器 切换自适应律 Lyapunov方法 混沌系统

曲阜师范大学自动化研究所 273165山东省曲阜市 济宁学院物理系 山东济宁 273155山东省曲阜市 嘉祥县第一中学 山东曲阜 273165曲阜市