杨孝宽 刘小明 胡红 任福田

灯控平面交叉 迭代 选址 应急 公交客运枢纽 立体交叉 （非）确定性枢纽 交通 客流分配 公交线路网络 入选指数 公共交通 疏散 混合交通流 非机动车交通 系统规划 费用函数 网络 时间费用函数 通行能力 客流量 多路径分配

北京工业大学土木工程学系 北京工业大学北京市交通工程重点实验室 美国辛辛那提大学土木与环境工程学系