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魏姗姗图谱-自然科学领域：

相关人员

姚艳彬 冯登殿 赵京

研究领域

冗余度机器人 关节相对速度突变 结构综合 冗余度机械臂 容错性能指标 退化条件数

所属机构

机械工程及应用电子学院 北京工业大学机械工程与应用电子技术学院 北京工业大学

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