曹意 吴中杰 周广宇 田蔚风 张婧 林庆恩 孙作雷 张相芬

步行者定位 双卡尔曼滤波 贝叶斯估计 支持向量机 迭代算法 粒子滤波 平淡卡尔曼滤波 信号捕获 最优平滑 微弱信号跟踪 动作识别 伽利略导航系统 概率神经网络 全球定位系统 二进制偏移载波 步幅估计 航位推算 中频信号 跟踪 微弱信号处理 步行者

上海交通大学仪器科学与工程系 上海交通大学电子信息与电气工程学院 上海师范大学机械与电子工程学院 上海师范大学信息与机电工程学院