尚锐 王艺农 毕艳丽 辛绍杰 李俭

骨折 变形 强度 闭环 叉车 圆柱分度凸轮 挂钩 组合式外固定器 刚度 间接检测 并联机器人 移多副运动链 最小二乘法 误差辨识 复位 货叉 矛盾方程组 自由度

辽宁工学院 大连海事大学 锦州市第二医院 大庆职工大学 锦州工学院 锦州叉车厂