邱绪云 宋锐 李贻斌 刘鲁源 杨福广 朱苏宁 阮久宏 张志献 李彬

自抗扰控制 纵向加速度 横向运动 位置伺服 智能优化 扩张状态观测器 轮式车辆 Stribeck摩擦模型 车辆 数值优化 粒子群优化算法 遗传算法 轮式机器人 AWID-AWIS车辆 差分进化算法 约束条件 油门控制 自抗扰控制器 发动机动态模型 径向基函数神经网络 动力学控制 高速移动平台 有人驾驶

山东大学机器人研究中心 山东科技大学机器人研究中心 山东交通学院先进车辆与机器人研究所 山东大学控制科学与工程学院 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室 天津大学电气与自动化工程学院