洪秉钧 钱钟韩 高明顺 汪自勤 徐克虎

状态反馈模态降阶 H∞范数 鲁棒控制 时滞 线性系统 鲁棒稳定性 最优模型跟随 不确定系统协调控制 参数优化 离散时延系统 协调 多变量系统 鲁棒性矩阵因式分解

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