李彩虹 周风余 王传江 苏学成 刘涛 尹燕芳 李贻斌 马昕

协作多机器人 路由信息不准确 动态集中规划方法 电控系统 抗恶劣环境 网络服务质量 设计 多智能体系统

山东济南 山东大学控制学院 济南交通高等专科学校 山东交通学院信息工程系 山东科技大学机器人研究中心 山东大学控制科学与工程学院