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肖本贤图谱-自然科学领域:
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模糊逻辑
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粒子群算法
神经网络
变形Gaussian函数
路径规划
电流定位法
训练算法
两轮差动驱动机器人
改进的搜索方式
鲁棒性
信息素更新策略
自适应控制
隶属度函数
无位置传感器
非线性
无刷直流电动机
模糊控制
蚁群算法
干扰观测器
摩擦
数据融合
高增益扩张状态观测器
最大-最小蚂蚁系统
路径跟踪
轮廓误差
数字信号处理器
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所属机构
安徽合肥
合肥工业大学电气与自动化工程学院
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