崔乃刚 赵玉中 安徽 王平 王小刚

分层规划 一致稳定 Ou-Iang型不等式 大型空间桁架结构 β函数 有界性 稳定 非线性 视觉导航 非线性积分不等式 Liapunov函数 有界 相对导航 平方可积 相对惯导方程 时间延迟 扩展卡尔曼滤波 Hilbert不等式 时滞 Taylor级数 时滞微分方程 平方可积性 n个无关变元 n阶常微分方程 连接矩阵 积分不等式

青岛理工大学理学院 曲阜师范大学数学系 哈尔滨工业大学航天工程系